化工泵活齒傳動是一種傳遞兩同軸間回轉運動的機械傳動，主要由三個基本構件組成:激波器、活齒輪和中心輪:國內外有關活齒傳動的文獻，已經開發出來的活齒減速器有推桿活齒針輪減速機、變速傳動軸承減速機、密切圓活齒傳動、滾道減速機、套筒活齒減速機、擺動活齒減速機等:
套筒活齒傳動的滾道式減速器是一種新型的活齒傳動，它具有體積小、傳動效率高、承載能力強、潤滑性能好等優點，在深井采油、機械手及其他機械設備中有著廣泛的應用前景.
套筒活齒傳動的滾道式減速器機構，由主動軸、殼體、導架及活齒4個部分組成。殼體的內圓柱表面上有周期數為z、的正弦滾道，導架圓周面上均勻分布著軸向活部分組成。殼體的內圓柱表面上有周期數為Z3的正弦滾道，導架圓周面上均勻分布著軸向活齒槽，主動軸的外圓柱面上有周期數為1的外正弦滾道，在內滾道、外滾道及導架活齒槽的交錯區域內安裝有球形活齒。
因為正弦滾道是由活齒沿一定的空間正弦曲線運動包絡而成，所以滾道式套筒活齒傳動屬于空間嚙合傳動。在理想情況下，其瞬時接觸線即為活齒大圓上的一段圓弧。在滾道式套筒活齒傳動機構工作過程中，幾乎所有的活齒都參與接觸與傳力，由于正弦滾道具有周期性，每個活齒與正弦滾道間共扼齒廓的工作過程又完全相同，所以在受力分析時，可以任選一個活齒嚙合副作為對象進行研究。
值得注意的是，內、外滾道的曲面須恰當設計，外滾道曲面即擺線內凹形齒面由短幅擺線組成;內滾道曲面是由偏心軸承靠徑向尺寸變化的外輪廓推動支撐滾子運動產生的軌跡與套筒活齒外表面接觸而形成的運動曲面。內、外曲面與套筒活齒外表面的接觸不但要遵循嚙合原理，還要滿足減速比恒定、承載能力強、壽命長等要求。
